EL6900 |  EtherCAT 終端通信接口，TwinSAFE 邏輯1個

EL6900 TwinSAFE組件是專用的安全控制器。它用于基于布爾值實現面向安全的應用程序。為此，提供了經過認證的功能塊，可以處理安全輸入信號并生成安全輸出信號。功能塊的功能范圍從簡單的布爾函數（如 AND 和 OR）到用于屏蔽安全功能的復雜功能塊。

憑借備份和恢復功能，EL6900 還提供了一種在維修時更換安全控制器的簡單方法。

EL6900 可以通過 FSoE 與多達 128 個安全通信設備安全地交換數據。

EL6900 使用TwinCAT 3 Safety Editor 或 TwinCAT 2 進行編程。

倍福EL6900安全控制器特殊功能：

基于布爾值的安全應用

多達 128 個安全連接

多達 255 個功能塊

多達 32 個 TwinSAFE 組

最多 8 個用戶

備份和恢復支持

倍福EL6900安全控制器工作原理：

電磁吸盤控制器:交流電壓380V經變壓器降壓后，經過整流器整流變成110V直流后經控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，控制器達到退磁功能。

門禁控制器:門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發送查詢代碼，并接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產生不同的回復，在這個回復命令中，讀卡器將讀到的感應卡內碼數據傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應卡內碼，同設備內存儲的卡片數據進行比對，并實施后續動作。門禁控制器完成接收數據的動作后，會發送命令回復讀卡器，使讀卡器恢復狀態，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。