EK1960 | TwinSAFE 緊湊型控制器產品介紹：

EK1960 TwinSAFE 緊湊型控制器進一步擴大了 TwinSAFE 集成式安全技術解決方案的應用范圍。安全控制器的內核與 EL6910 專用安全控制器的功能相對應。由于 EK1960 采用緊湊型設計，并擁有 20 個安全數字量輸入和 24 個安全數字量輸出（最大 2 A），它尤其滿足了緊湊型設備的所有安全要求。EK1960 既可以單獨運行，也可以通過 EtherCAT 連接器與其它控制器聯網運行。如果耦合器在 EtherCAT 網絡中運行，則可以像其它 EtherCAT 耦合器一樣通過所有 EL/ES 端子模塊進行擴展。當作為獨立設備單獨運行時，它不能通過端子模塊進行擴展。

TwinSAFE 緊湊型控制器通過 TwinCAT Safety Editor 進行編程，其編程方式與其它 TwinSAFE 組件相同。TwinSAFE 項目通過 EtherCAT 創建并加載到 EK1960 中。EK1960 最多可以支持建立 128 個 TwinSAFE 連接。TwinSAFE 緊湊型控制器可以與防護等級為 IP20 和 IP67 的 TwinSAFE I/O 組件以及 TwinSAFE 驅動選項卡整合于一體，根據不同的安全功能靈活調整。

控制器(英文名稱:controller)是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的"決策機構"，即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。

除了 Safety over EtherCAT 協議之外，EK1960 還支持 TwinSAFE SC 技術。這樣就可以將數據從 TwinSAFE SC 端子模塊安全地傳輸給 EK1960 TwinSAFE 緊湊型控制器。

EK1960 也支持處理模擬量信號（16/32 位，有符號及無符號）。這些信號可以作為標準信號、TwinSAFE SC 信號或 Safety over EtherCAT 信號傳輸給安全邏輯。安全控制器在內部對這些模擬量信號進行校驗。

ADD、SUB、MUL、DIV 等經過認證的功能塊以及 Counter、Limit 或 Compare 等更復雜的功能塊可提供用于處理模擬量信號。

德國倍福EK1960緊湊型控制器功能特點：

模擬量值處理

增量下載

直接在組件上顯示診斷歷史

多達 128 個安全連接

多達 128 個 TwinSAFE 組

多達 40 個用戶

支持 TwinSAFE SC

獨立運行（無 EtherCAT 連接）

20 個安全輸入

24 個安全輸出

4 個可選繼電器輸出

集成了可激活的標準輸出信號和安全輸出信號的“與"運算

德國倍福EK1960緊湊型控制器技術參數：